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東北大学 2012年度
理系数学 前期 第2問

問題

を実数とする。座標平面上で直線に関する対称移動を表す1次変換をとし,直線に関する対称移動を表す1次変換をとする。以下の問いに答えよ。

(1) 1次変換を表す行列を求めよ。

(2) 合成変換を表す行列を求めよ。

(3) となるをすべて求めよ。

出典:東北大学 2012年度 前期日程 第2次学力試験 理系 前期 第2問

方針

(1)は直線 方向の成分を保ち、それに垂直な成分の符号を反転する対称移動の行列を作る。(2)は に関する対称移動の行列を右から掛けて合成行列を得る。(3)は得られた行列が回転行列の形になっていることを読み取り、3乗して単位行列になる回転角 に対応する を解く。

解答

(1)

直線 方向のベクトルを とする。この直線に関する対称移動では、 方向の成分はそのまま残り、垂直方向の成分は符号が反転する。計算すると、点 の像

である。したがって

である。

(2)

直線 に関する対称移動 は、座標を入れ替える変換なので、行列は

である。合成 は先に 、次に を行うので、行列は である。よって

である。

(3)

(2)の行列は

の形であり、 と読める。したがって は原点まわりの回転を表す。 となるには、3回回転した角が の整数倍であればよい。したがって である。 のときは なので かつ となり、 である。

残り2つの場合は であるから を解けばよい。すなわち であり、 を得る。よって である。

別解。(3)は幾何的にも見られる。直線 のなす角は 、直線 のなす角を とすると、2つの直線に関する対称移動の合成は角 の回転である。3乗が単位変換になるには

であればよい。これを に戻すと、同じく が得られる。