問題
座標平面において,任意の点を直線 の上へ正射影した点をとする.
(1) を満たす行列を求めよ.
(2) (1)の行列に対して,等式を示せ.
(3) (1)の行列と単位行列の和をとすると,自然数に対して,が成り立つことを示せ.
(4) (3)の行列で表される1次変換によって,直線がそれ自身の上へうつされるように,定数を定めよ.
方針
直線 の方向ベクトルを とし、点 のその方向への正射影を内積で表す。(2)は行列積を直接計算して、射影を2回行っても同じ点に戻ることを式で確認する。(3)は を使う帰納法で示す。(4)は が と平行になる条件を行列式で立て、 と の2本だけであることまで示す。
解答
【(1)】直線 の方向ベクトルを とする。点 をこの直線に正射影した点を とすると、 は 方向のベクトルであり、 である。したがって であり、 となる。よって行列 は、第1行が 、第2行が の行列である。
【(2)】上で得た に対し、任意の点 をまず で移すと、 となり、これは直線 上の点である。この点をもう一度同じ直線に正射影しても点は変わらない。したがって任意の に対し である。よって が成り立つ。
式で確認してもよい。 を第1行が 、第2行が の行列とすると であり、直接計算で となる。ゆえに である。
【(3)】 である。 のとき で成り立つ。
ある自然数 で が成り立つと仮定する。このとき、(2)の を用いると
よって数学的帰納法により、すべての自然数 について が成り立つ。
【(4)】直線 がそれ自身の上へ移されるためには、その方向ベクトル が、変換後も同じ直線の方向を向けばよい。すなわち が と平行であればよい。
まず だから である。これを成分で書くと である。
このベクトルが と平行である条件は
である。左辺を整理すると
したがって である。 より を得る。
実際、 の直線は射影先の直線そのものであり、 によって方向は変わらない。また の直線は に垂直で、この方向の点は によって原点へ送られるため、 ではやはり同じ直線上に残る。