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北海道大学 1982年度
理系数学 前期 第2問

問題

を満たす行列全体の集合をとする.ただしは実数とする.

(1) のとき,であることを示せ.

(2) とする.またはのとき,を満たす実数と単位ベクトルの組をすべて求めよ.

出典:北海道大学 1982年度 前期日程 第2次学力試験 理系 前期 第2問

方針

(1) は を「 が同じ向きに移る」という形で表すと、積について閉じていることが短く示せる。(2) は を満たす非零ベクトルの方向をすべて求める問題である。まず が必ず1つの方向を与える。残りについては の成分条件を使い、可能な に限られることを示す。最後に単位ベクトルへ正規化し、 のとき2つの表示が重なることを明記する。

解答

{(1) とおく。 であることは、ある実数 により と書けることと同値である。 なら

だから である。

(2)

である。まず

より、, を得る。

全解性を確認する。 が非零解をもつには

である。したがって または に限られる。前者では であり、 または だから となる。後者では だから、方向は である。実際、 を用いると

よって求める組は

ただし のときは2つの表示が同じ組を与えるので、重複は1回だけ数える。}